FPGA so với Vi điều khiển: Các điểm khác biệt và tương đồng chính

FPGA so với Vi điều khiển: Các điểm khác biệt và tương đồng chính

FPGA và Vi điều khiển: Hiểu rõ các điểm khác biệt chính

Mục lục

• Giới thiệu
• Định nghĩa FPGA là gì?
• Vi điều khiển là gì?
• FPGA và Vi điều khiển: Các điểm khác biệt chính
• FPGA so với vi điều khiển: Các điểm tương đồng chính
• Bạn Nên Sử Dụng FPGA Hay MCU Trên Bảng Mạch In (PCB) Của Mình?
• FPGA và Vi điều khiển: Liệu Chúng Có Thể Được Sử Dụng Cùng Nhau Không?
• Vi điều khiển và FPGA: Các Ứng Dụng Ưu Tiên Theo Ngành Công Nghiệp
• Kết luận
• Các câu hỏi thường gặp

Giới thiệu

Việc lựa chọn giữa FPGA và vi điều khiển là một trong những quyết định quan trọng nhất trong các hệ thống nhúng và Thiết kế PCB . Bộ vi xử lý bạn chọn ảnh hưởng đến hiệu năng, mức tiêu thụ điện năng, chi phí, thời gian phát triển cũng như cách bố trí bảng mạch in (PCB) của bạn. Trong nhiều dự án, quyết định này quyết định toàn bộ sản phẩm. Một FPGA  (FPGA) có thể cung cấp khả năng xử lý song song mạnh mẽ và tính linh hoạt cao về công cụ, trong khi vi điều khiển cung cấp hệ thống máy tính nhúng đơn giản, hiệu quả cho các ứng dụng tập trung vào điều khiển.

Ở mức độ tổng quan, sự khác biệt như sau: FPGA là thiết bị có thể cấu hình lại, trong khi vi điều khiển là một hệ thống máy tính trên một chip được xây dựng để thực thi tuần tự các lệnh. Điều này cho thấy FPGA thường được lựa chọn khi bạn cần xử lý logic tùy chỉnh, xử lý dữ liệu tốc độ cao hoặc tốc độ phần cứng. Vi điều khiển thường được lựa chọn khi bạn yêu cầu mức tiêu thụ điện năng thấp hơn, chi phí thấp hơn và giao diện lập trình dễ sử dụng hơn. Cả hai đều được sử dụng rộng rãi trong thiết kế thiết bị điện tử nhúng, tuy nhiên chúng giải quyết những vấn đề khác nhau.

Sự tương phản này xuất phát từ thực tế là các thiết bị hiện đại ngày nay phức tạp hơn rất nhiều so với trước đây. Các thiết bị có thể cần phải nhận diện thiết bị đầu cuối, kết nối qua Ethernet hoặc bus container, xử lý video, chạy các vòng điều khiển thời gian thực và đồng thời quản lý năng lượng. Trong nhiều trường hợp, một vi điều khiển là đủ. Trong những trường hợp khác, mạch tích hợp lập trình được (FPGA) lại là lựa chọn phù hợp hơn. Còn trong các hệ thống phức tạp, cả hai loại linh kiện này có thể phối hợp trên cùng một bo mạch nhằm cân bằng giữa hiệu suất điều khiển, chi phí và hiệu quả.

Những Sự Thật Nhanh

Một ví dụ thực tế

Hãy hình dung việc phát triển một chiếc máy ảnh sáng tạo. Nếu thiết bị chỉ cần đánh giá trạng thái các nút bấm, điều khiển một cảm biến và gửi thông tin sự cố, thì một vi điều khiển (microcontroller) có thể là đủ. Tuy nhiên, nếu máy ảnh phải thực hiện xử lý video tốc độ cao, hiệu năng cao, tăng cường hình ảnh thời gian thực hoặc suy luận trí tuệ nhân tạo (AI), thì mạch tích hợp lập trình được (FPGA) có thể là lựa chọn tốt hơn vì nó có khả năng xử lý đồng thời nhiều tác vụ với độ trễ cực thấp. Đây chính là loại cân nhắc mà các nhà thiết kế thường xuyên đối mặt trong quá trình lập mẫu thử thiết bị kỹ thuật số và phát triển sản phẩm.

Định nghĩa FPGA ?

Một FPGA, hay Mảng Cổng Lập trình Được theo Khu vực, là một loại thiết bị xử lý có thể lập trình cho phép các nhà thiết kế xác định chức năng của thiết bị sau khi chip đã được sản xuất thực tế. Đây chính là ý tưởng cốt lõi đằng sau các chương trình FPGA: thay vì viết phần mềm chạy trên một bộ vi xử lý cố định, bạn đang thiết kế chính phần cứng để thực hiện một chức năng cụ thể. Điều này khiến FPGA về cơ bản khác biệt hoàn toàn so với vi điều khiển. Một vi điều khiển thường thực hiện các lệnh tuần tự, trong khi FPGA có thể thực hiện nhiều thao tác đồng thời nhờ xử lý song song.

Một FPGA được phát triển từ một mạng lưới khổng lồ gồm các thành phần logic lập trình được, các tài nguyên truyền dẫn và các khối I/O. Một trong những khối xây dựng phổ biến nhất bao gồm Các Khối Logic Cấu hình được (CLB), Bảng Tra cứu (LUT), flip-flop (FF), bộ đa hợp (multiplexer) và các kết nối lập trình được. Các thành phần này phối hợp với nhau để thực hiện các chức năng logic điện tử, các đặc tính về thời điểm (timing), giao diện giao tiếp người dùng và các hệ thống điều khiển tùy chỉnh. Rất nhiều thiết bị FPGA hiện đại còn tích hợp thêm các khối bộ nhớ sâu (deep-rooted memory blocks), các khối xử lý tín hiệu số (DSP blocks) và các bộ thu phát (transceivers) nhằm hỗ trợ các giao diện tốc độ cao như PCIe, Ethernet hoặc các liên kết video.

Khác với vi xử lý, FPGA thường được lập trình bằng các ngôn ngữ mô tả phần cứng (HDL) như VHDL hoặc Verilog. Đây không phải là các ngôn ngữ ứng dụng phần mềm theo nghĩa thông thường. Chúng là các ngôn ngữ mô tả thiết bị, định nghĩa các cổng logic, thời điểm hoạt động, đường dẫn dữ liệu, cách xử lý tín hiệu điện và hành vi trạng thái. Vì lý do này, việc phát triển FPGA thường được gọi là lập trình ở cấp độ phần cứng hoặc thiết kế theo kiểu logic. Kỹ sư không ra lệnh cho FPGA thực hiện công việc cụ thể nào; thay vào đó, họ mô tả cách thiết bị nên được xây dựng và kết nối ở dạng logic. Cách làm này có hiệu quả, nhưng đồng thời cũng khiến quá trình phát triển trở nên khó khăn hơn nhiều so với việc lập trình vi điều khiển.

Các khối xây dựng cốt lõi của FPGA

Lý do kỹ sư sử dụng FPGA

FPGA được lựa chọn khi một công việc yêu cầu:

Tính toán giống hệt nhau

Tỷ lệ thiết bị

Phần cứng có thể cấu hình lại

Độ trễ đặc biệt thấp

Giao diện người dùng được thiết kế riêng

Chế tạo nhanh

Hiệu quả có thể mở rộng

Ví dụ, trong thị giác máy tính, các hệ thống xử lý hình ảnh và xử lý tín hiệu video, FPGA có thể tinh chỉnh đồng thời nhiều điểm ảnh hoặc luồng dữ liệu. Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp, FPGA có thể thực hiện logic điều khiển tốc độ cao với thời gian xác định. Trong thiết bị viễn thông, FPGA có thể điều chỉnh tinh vi các luồng thông tin ở tốc độ cao mà không cần chờ CPU hoàn tất từng chu kỳ lệnh riêng lẻ. Mức độ kiểm soát này là một trong những yếu tố khiến FPGA thường được sử dụng trong lắp ráp bảng mạch in (PCB) cho ngành hàng không – vũ trụ, các thiết bị thu nhận tín hiệu tiên tiến và các hệ thống nhúng không thể chịu đựng được sự bất định về thời gian.

Lý do kỹ sư sử dụng FPGA

Một vi điều khiển, thường được gọi là MCU, là một hệ thống máy tính nhỏ trên một chip duy nhất được thiết kế dành riêng cho các nhiệm vụ điều khiển nhúng. Vi điều khiển thường bao gồm một bộ xử lý trung tâm (CPU), bộ nhớ và các ngoại vi như bộ định thời, bộ chuyển đổi tương tự-số (ADC), giao diện tương tác người dùng và cổng vào/ra (I/O) có thể lập trình, tất cả được tích hợp trong một gói duy nhất. Khác với FPGA, vi điều khiển không tự cấu hình lại các thiết bị của chính nó. Thay vào đó, nó chạy phần mềm ứng dụng hoặc firmware nhúng để chỉ định cụ thể cách thức hoạt động của chip. Đây là lý do vì sao việc học phát triển vi điều khiển thường đơn giản hơn so với phát triển FPGA.

Các vi điều khiển được sản xuất nhằm phục vụ các ứng dụng điều khiển thiết bị chuyên sâu và thời gian thực, trong đó mục tiêu là đọc tín hiệu đầu vào, xử lý và điều khiển đầu ra một cách hiệu quả. Chúng chiếm ưu thế trong các sản phẩm tiêu dùng, bộ điều khiển công nghiệp, thiết bị đeo, thiết bị gia dụng, điện tử ô tô và các thiết bị IoT. Các vi điều khiển đặc biệt được đánh giá cao nhờ hiệu suất cao, chi phí thấp và mức tiêu thụ điện năng giảm thiểu. Nếu thiết kế của bạn yêu cầu giải pháp điều khiển chuẩn, an toàn và kinh tế, vi điều khiển (MCU) thường là lựa chọn hàng đầu.

Nhiều vi điều khiển được xây dựng dựa trên các kiến trúc như kiến trúc RISC, lõi vi điều khiển ARM hoặc nhiều họ bộ xử lý chuyên dụng khác. Các phân loại phổ biến của vi điều khiển gồm các mô hình 8-bit, 16-bit và 32-bit. . Chúng thường được lập trình bằng các ngôn ngữ như chương trình C, chương trình C++ nhúng hoặc các công cụ firmware khác. Trong một số hệ thống, chúng đảm nhiệm chức năng thu thập dữ liệu từ các cảm biến, giao tiếp, cấu hình nguồn và giao diện, đồng thời hoạt động với mức tiêu thụ điện năng cực kỳ thấp.

Các thành phần vi điều khiển cốt lõi

Tại sao Kỹ sư Sử dụng Vi điều khiển

Vi điều khiển được ưa chuộng vì những lý do sau:

Vi điều khiển giá rẻ cho sản xuất

Dễ tích hợp trực tiếp vào việc thiết kế bảng mạch in (PCB)

Hiệu quả cho các thiết bị chạy bằng pin

Dễ gỡ lỗi hơn so với FPGA

Rất phù hợp cho các ứng dụng vi điều khiển trong điều khiển và giám sát

Phù hợp cho các ứng dụng tiêu thụ điện năng thấp và các thiết bị điện tử hàng ngày

Các Ứng dụng Thường gặp của Vi điều khiển

Thiết bị thông minh cho gia đình

Máy gia dụng

Hệ thống điều khiển thiết bị điện tử đeo được

Thiết bị điện tử ô tô

Hệ thống điều khiển công nghiệp

Các nút đơn vị cảm biến

Thiết bị điện tử di động

Thiết bị điện tử tiêu dùng

Ưu điểm chính của vi điều khiển

Firmware vi điều khiển cơ bản

Giảm mức tiêu thụ điện năng

Giá thành thấp hơn FPGA

Dễ sản xuất

Đo lường di động

Hỗ trợ khu vực đặc và khu vực thiết bị

Giới hạn của vi điều khiển chính

Xử lý song song bị hạn chế

Không lý tưởng cho việc tăng tốc các công cụ được thiết kế riêng

Ít linh hoạt hơn nhiều so với phần cứng FPGA

Có thể gặp khó khăn khi xử lý các tác vụ thực sự tốc độ cao hoặc chuyên biệt cao

FPGA và Vi điều khiển: Các điểm khác biệt chính

Sự khác biệt nổi bật nhất giữa FPGA và vi điều khiển nằm ở thiết kế, kiến trúc xử lý, tính linh hoạt và phương pháp phát triển. FPGA là phần cứng có thể cấu hình lại, trong khi vi điều khiển là một bộ vi xử lý cố định chạy chương trình phần mềm. Sự khác biệt duy nhất này ảnh hưởng đến gần như mọi khía cạnh liên quan đến cách chúng hoạt động, cách chúng được lập trình và cách chúng tích hợp vào bố trí mạch in (PCB).

Kiến trúc phần cứng

Một FPGA được xây dựng từ các ô logic, các kết nối lập trình được và các khối cấu hình có thể được thiết lập thành các mạch điện tử tùy chỉnh. Một vi điều khiển là một bộ vi xử lý hoàn chỉnh với thiết kế được tích hợp sẵn. Bạn không thể thay đổi cấu trúc bên trong của vi điều khiển như cách bạn lập trình một FPGA. Bạn chỉ có thể thay đổi firmware của nó. Điều đó có nghĩa là một FPGA có thể trở thành gần như bất kỳ mạch số nào, trong khi vi điều khiển vẫn giữ nguyên cấu trúc và chỉ thực thi các đoạn mã khác nhau.

Mô hình xử lý

FPGA thực hiện xử lý song song. Nhiều luồng logic có thể chạy đồng thời. Một vi điều khiển thực hiện xử lý tuần tự, trong đó các lệnh được thực thi lần lượt, ngay cả khi một số tác vụ được kích hoạt bởi ngắt hoặc được quản lý bởi nhiều lõi. Điều này khiến FPGA đặc biệt mạnh mẽ trong xử lý dữ liệu tốc độ cao và các hệ thống yêu cầu thời gian đáp ứng chính xác theo yêu cầu cụ thể.

Phong cách lập trình

Việc lập trình FPGA sử dụng các ngôn ngữ mô tả phần cứng (HDL) như Verilog và VHDL.

Vi điều khiển sử dụng các ngôn ngữ lập trình phần mềm như C và C++.

Công suất và Chi phí

Vi điều khiển thường tiêu thụ ít điện năng hơn và có chi phí thấp hơn. FPGA thường yêu cầu nhiều điện năng hơn vì chúng được thiết kế cho xử lý linh hoạt và tốc độ cao. Đổi lại, FPGA có thể giải quyết các vấn đề hiệu năng phức tạp hơn.

Bảng so sánh

FPGA so với vi điều khiển: Các điểm tương đồng chính

Mặc dù về bản chất chúng khác biệt, FPGA và các hệ thống vi điều khiển vẫn chia sẻ một số điểm tương đồng quan trọng. Cả hai đều được sử dụng trong các hệ thống nhúng, cả hai đều có thể được tích hợp trên bảng mạch in (PCB), và cả hai đều có khả năng giao tiếp với các tín hiệu đầu vào và đầu ra từ thế giới thực. Nói một cách đơn giản, cả hai đều là công cụ để phát triển các giải pháp hệ thống máy tính nhúng.

Các điểm tương đồng chung

Cả hai đều có thể lập trình được.

Cả hai đều được tận dụng trong phát triển thiết bị nhúng.

Cả hai đều có thể điều khiển cảm biến, giao tiếp và cơ cấu chấp hành.

Cả hai đều hỗ trợ xử lý thời gian thực.

Cả hai đều được sử dụng trong sản xuất điện tử.

Cả hai đều có thể là thành phần của các giải pháp hệ thống trên một chip (SoC) hoặc các hệ thống nhúng lai.

Các vai trò chia sẻ trong một sản phẩm

Cả FPGA và MCU đều có thể:

Kiểm tra thông tin từ đơn vị cảm biến.

Điều khiển kết quả đầu ra.

Giao tiếp với các bus truyền thông.

Hỗ trợ quản lý thời điểm hoạt động của hệ thống.

Chạy bên trong các hệ thống điều khiển điện tử.

Bạn Nên Sử Dụng FPGA Hay MCU Trên Bảng Mạch In (PCB) Của Mình?

Quyết định lựa chọn phụ thuộc vào mục tiêu hệ thống của bạn, đặc biệt là về thiết kế bảng mạch in (PCB) và định dạng PCB. Việc lựa chọn CPU ảnh hưởng đến số lượng chân, độ dày lớp dẫn, phân bố công suất, nhiệt độ tỏa ra, chi phí, cũng như số lớp của bảng mạch. Vì vậy, việc so sánh CPU cho hệ thống nhúng cần được thực hiện sớm trong quá trình phát triển sản phẩm, chứ không phải sau khi bảng mạch đã được chế tạo xong.

Khi nên sử dụng Vi điều khiển (MCU)

Chọn MCU khi bạn cần:

Giá rẻ.

Công suất giảm.

Điều khiển thiết bị nhúng đơn giản hơn.

Tác động vật lý nhỏ.

Nâng cấp firmware dễ dàng.

Kết nối cảm biến không phức tạp.

Khi FPGA là lựa chọn hợp lý hơn

Chọn FPGA khi bạn cần:

Xử lý tốc độ cao.

Các quy trình giống nhau.

Giao diện cá nhân hóa.

Tốc độ FPGA.

Điều khiển thời gian phức tạp.

Cấu hình lại công cụ.

Hiệu suất thông qua (throughput) tốt hơn nhiều so với bộ xử lý phần mềm có thể cung cấp.

FPGA thường được sử dụng trong các hệ thống viễn thông, các hệ thống tự động hóa thương mại, các ứng dụng xử lý tín hiệu và thiết bị đo lường tiên tiến.

Các yếu tố cần xem xét khi thiết kế PCB cho FPGA

Các bo mạch FPGA thường yêu cầu:

Gói BGA.

PCB HDI định tuyến.

Microvia.

Độ ổn định tín hiệu thận trọng.

Độ trung thực về công suất vững chắc.

Công tác chuẩn bị nhiệt tiên tiến.

Các cấu trúc xếp lớp có số lớp cao hơn.

Các yếu tố cần cân nhắc trong thiết kế PCB cho vi điều khiển

Các bo mạch vi điều khiển thường dễ sản xuất hơn vì:

Số chân giảm.

Các đường cấp nguồn đơn giản hơn.

Mật độ truyền tải thuận tiện hơn.

Cấu trúc xếp lớp bo mạch thường có thể ít phức tạp hơn.

So sánh thực tiễn dành cho các kỹ sư thiết kế PCB

FPGA và Vi điều khiển: Liệu Chúng Có Thể Được Sử Dụng Cùng Nhau Không?

Có — và trong một số hệ thống tiên tiến, điều này được thực hiện. Một bố trí lai thường là cách thông minh nhất để kết hợp thế mạnh của cả hai công nghệ hiện đại. Vi điều khiển đảm nhiệm các tác vụ điều khiển chung, giao tiếp và firmware, trong khi FPGA xử lý các quy trình đòi hỏi nhiều dữ liệu hoặc yêu cầu chính xác về thời gian. Đây là một ví dụ điển hình về thiết kế đồng bộ phần cứng – phần mềm.

Lý do thiết kế lai hoạt động hiệu quả

Một vi điều khiển rất phù hợp cho:

Khởi động và khởi tạo hệ thống.

Theo dõi cảm biến.

Giao diện.

Xử lý kỹ thuật.

Hướng dẫn tiết kiệm năng lượng.

Một FPGA đặc biệt phù hợp cho:

Xử lý cùng một loại dữ liệu.

Xử lý tín hiệu thời gian thực.

Tốc độ trí tuệ nhân tạo.

Xử lý đoạn video.

Thời điểm tương tác cá nhân hóa.

Lợi ích của Hệ thống Hybrid

Độ ổn định hiệu quả cao hơn nhiều.

Mối đe dọa giảm thiểu hơn so với việc ép một chip thực hiện mọi nhiệm vụ.

Phân chia công việc dễ dàng hơn nhiều.

Khả năng mở rộng tốt.

Sử dụng thiết bị silicon đáng tin cậy hơn nhiều.

Các Ứng dụng Hybrid Phổ biến

Vi điều khiển và FPGA: Các Ứng Dụng Ưu Tiên Theo Ngành Công Nghiệp

Nhiều thị trường lựa chọn các bộ vi xử lý khác nhau dựa trên những mối quan tâm riêng. Một số quan tâm nhất đến chi phí và tính đơn giản. Những thị trường khác lại ưu tiên tốc độ và khả năng thực thi các công cụ mang tính xác định. Vì vậy, các ứng dụng FPGA và ứng dụng vi điều khiển thường được phân nhóm theo thị trường.

Các ngành công nghiệp thường ưa chuộng vi điều khiển

Vi điều khiển thường được ưa chuộng trong:

Thiết bị số dành cho khách hàng.

Thiết bị đeo.

Thiết bị gia dụng.

Các thiết bị Internet vạn vật (IoT) giá thấp.

Các công cụ điện tử di động.

Các hệ thống điều khiển thương mại cơ bản.

Các sản phẩm này thường yêu cầu kích thước nhỏ, mức tiêu thụ điện năng thấp và chi phí sản xuất phải chăng.

Các ngành công nghiệp thường ưa chuộng mạch tích hợp lập trình được (FPGA)

Mạch tích hợp lập trình được (FPGA) thường được ưa chuộng trong:

Ứng dụng hàng không vũ trụ.

Công cụ viễn thông.

Thiết bị đo lường tốc độ cao.

Hình ảnh lâm sàng nâng cao.

Thiết bị điện tử quốc phòng.

Hệ thống thị giác máy tính.

Ứng dụng bộ điều khiển động cơ điện công nghiệp với yêu cầu đồng bộ hóa thời gian phức tạp.

Các lĩnh vực này nói chung đòi hỏi các hệ thống nhúng hiệu năng cao, suy luận tùy chỉnh và thời gian đáp ứng xác định.

Các ngành công nghiệp sử dụng cả hai loại.

Công cụ điện tử ô tô.

Ứng dụng robot.

Công cụ số công nghiệp.

Thiết bị điện tử chuyên dụng.

Hệ thống tương tác nâng cao.

Bảng ưu tiên ngành công nghiệp

Kết luận

Lựa chọn giữa FPGA và vi điều khiển thực chất là lựa chọn giữa phần cứng có thể cấu hình lại và điều khiển chức năng cố định hiệu quả. FPGA là lựa chọn tối ưu khi bạn cần khả năng xử lý tương tự, mạch tích hợp, tính linh hoạt thiết bị, thời điểm tùy chỉnh và xử lý dữ liệu tốc độ cao. Vi điều khiển là lựa chọn tối ưu khi bạn yêu cầu tiêu thụ điện năng thấp, chi phí hiệu quả và phát triển đơn giản hơn cho các hệ thống nhúng tập trung vào điều khiển.

Không có giải pháp nào thường vượt trội hơn hẳn. Lựa chọn tối ưu phụ thuộc vào công việc của bạn, kế hoạch đầu tư, mục tiêu hiệu năng và giới hạn về bảng mạch in (PCB). Nếu sản phẩm của bạn chỉ cần một bộ điều khiển cơ bản, vi điều khiển thường là giải pháp tốt hơn. Nếu sản phẩm yêu cầu logic tùy chỉnh hoặc xử lý dữ liệu nặng, FPGA thường là lựa chọn mạnh mẽ hơn. Nếu dự án của bạn phức tạp, giải pháp tối ưu nhất có thể là kết hợp cả hai trên cùng một bo mạch.

Các câu hỏi thường gặp

Sự khác biệt giữa FPGA và vi điều khiển là gì?

FPGA là thiết bị có thể cấu hình lại, thực hiện xử lý song song. Vi điều khiển là một bộ vi xử lý cố định chạy firmware để thực hiện các tác vụ điều khiển tuần tự.

Liệu FPGA có thể thay thế vi điều khiển không?

Thường thì có, nhưng không phải lúc nào cũng vậy. FPGA có thể đảm nhiệm một số tác vụ điều khiển, tuy nhiên nó thường không phải là lựa chọn hiệu quả nhất cho các ứng dụng đơn giản và tiêu thụ điện năng thấp.

FPGA và vi điều khiển có thể tương tác với nhau không?

Có. Nhiều hệ thống sử dụng MCU để điều khiển và FPGA để xử lý thông tin tốc độ cao hoặc tăng tốc phần cứng.

FPGA có tốt hơn vi điều khiển không?

Không phải lúc nào cũng vậy. FPGA phù hợp hơn cho các tác vụ phức tạp, song song và hiệu năng cao. Vi điều khiển phù hợp hơn cho các ứng dụng cơ bản, chi phí thấp và tiêu thụ điện năng thấp.

Cái nào tốt hơn cho hệ thống nhúng?

Điều này phụ thuộc vào ứng dụng cụ thể. Đối với điều khiển cơ bản, hãy sử dụng vi điều khiển. Đối với suy luận tốc độ cao hoặc xử lý tùy chỉnh, hãy sử dụng FPGA.