Desbloquegeu tot el potencial d'Arduino Nano per a projectes per fer-ho-vostè-mateix, professionals i dispositius IoT, des d'esquemes de connexions fins a dissenys innovadors de PCB personalitzats i criteris de fabricabilitat.
Arduino Nano s’ubica en la intersecció entre senzillesa d’accés, potència i disseny portàtil, cosa que el converteix en el microcontrolador preferit per aficionats, makers, enginyers, professors i propietaris d’empreses. Sigui que estigueu automatitzant el vostre jardí, creant un dispositiu intel·ligent per a la llar o desenvolupant un producte complet per a l’Internet de les Coses (IoT), la disposició de pins, les especificacions i la gran compatibilitat d’Arduino Nano el distingeixen en el món del maquinari integrat.
El 2026, la distribució de pins de l’Arduino Nano ha esdevingut molt més rellevant que mai, ja que els desenvolupadors empenen els límits del que poden fer les MCU compactes i adequades per a prototipats sobre placa de proves. El cor de la Nano, el resistent microcontrolador ATmega328P, integra entrades i sortides digitals i analògiques, protocols de comunicació essencials com UART, I2C i SPI, i una gestió d’alimentació fiable: tot allò que cal per començar o escalar projectes avançats d’electrònica digital.
Tanmateix, aprofitar al màxim el potencial de la Nano va molt més enllà de simplement carregar firmware a l’IDE d’Arduino:
Cal conèixer la funció de cada pin: digital, analògic, PWM, d’alimentació, d’entrada de senyal i de reinicialització.
Dissenyar PCB personalitzades amb atenció especial a la seguretat, la distribució d’alimentació, la compatibilitat electromagnètica (EMI/EMC) i les bones pràctiques de disseny.
Evitar errors habituals com crosstalk, caigudes de tensió i lectures analògiques sorolloses, tot estalviant costos a la vostra pressupostació de NextPCB.
Reconèixer l'esquema de connexions (pinout) de l'Arduino Nano és la base per aprofitar-ne les capacitats reals. L'"esquema de connexions" és un mapa detallat que descriu la funció, l'etiqueta i les característiques elèctriques de cada pin de l'Arduino Nano. Aquest mapa us serveix com a guia per connectar sensors, actuadors i mòduls d'interacció; i comprendre'n les limitacions de tensió i corrent assegura un funcionament segur tant per a la placa com per als dispositius connectats.

L'esquema de connexions (pinout) de l'Arduino Nano mostra que cada placa Nano disposa de:
22 pins digitals i analògics: 14 entrades/sortides digitals (D0–D13) i 8 entrades analògiques (A0–A7).
Ports de comunicació: incloent UART/Sèrie (TX, RX), I²C (SDA, SCL) i SPI (MISO, MOSI, SCK, SS mitjançant D10–D13).
Pins d'alimentació: diverses opcions per a 5 V, 3,3 V (amb corrent limitat), GND i VIN/RAW (per a una entrada de 6–12 V).
Altres pins: Reset (RST), AREF (referència analògica), LED integrat (connectat a D13) i capçalera ICSP.
Dada satisfactòria: El microcontrolador convencional ATmega328P a bord utilitza 32 kB de memòria Flash, 2 kB de SRAM i 1 kB d'EEPROM — suficient per a moltes aplicacions arrelades, des de sensors intel·ligents fins a art interactiu.
La correspondència de connexions (pin mapping) determina què és factible en el vostre treball. Connectar un motor elèctric a una connexió que no pot subministrar el corrent adequat pot provocar un funcionament irregular o problemes a llarg termini. De manera similar, entendre les connexions PWM us permet atenuar LEDs o controlar motors elèctrics de servomotor amb precisió. Les connexions d'alimentació requereixen una atenció conscient per avaluar la seva capacitat de tensió i corrent, per evitar reinicis per baixa tensió (brown-out) o sobrecalentaments — especialment quan s’alimenten components exteriors.
Procediment segur de maquinari: Eviteu el sobrecreixement de corrent i les connexions incorrectes.
Compatibilitat millorada amb projectes més grans: Saber quins perifèrics podeu connectar.
Disseny optimitzat de PCB personalitzats: Traçat correcte de pistes per a senyals digitals, analògics i d’alimentació.
Depuració més fàcil: Detecteu ràpidament errors en els circuits elèctrics.
No es tracta només d’un nombre menor de pins. Una comparació entre Nano i Uno, o una comparació significativa, posa de manifest distincions essencials:
|
Característica |
Arduino Nano |
Arduino Uno |
Arduino Mega |
|
Processador |
ATmega328P |
ATmega328P |
ATmega2560 |
|
Factor de forma |
45 x 18 mm, per a protoboard |
68,6 x 53,4 mm, escut |
101,5 x 53,3 mm |
|
E/S digital |
14 ± (6 PWM) |
14 ± (6 PWM) |
54 ± (14 PWM) |
|
Entrada analògica |
8 (A0–A7) |
6 (A0–A5) |
16 (A0–A15) |
|
Port USB |
Mini-USB/USB-C |
USB-B de mida completa |
USB-B de mida completa |
|
Corrent màxim de 5 V |
500 mA (USB), 800 mA (RAW VIN) |
Similar |
Més elevat |
Compatibilitat amb breadboard és la característica del Nano. El seu perfil fi indica que no bloqueja les files circumdants, cosa que accelera notablement la prototipació — especialment amb circuits gruixuts — i la fa molt més fiable.
Aquesta és la distribució definitiva de pins de l’Arduino Nano! A continuació, desglossarem cada grup de pins del Nano, els seus requisits tècnics i mètodes creatius per a dissenys robustos de circuits i PCB.
(Inserir a continuació una distribució etiquetada d’alta resolució. TEXT ALTERNATIU: "Representació de la distribució de pins de l’Arduino Nano que mostra tots els pins digitals, analògics, d’alimentació i d’interacció").
Tots es poden configurar com a entrada o com a resultat final.
Pins PWM: D3, D5, D6, D9, D10, D11 (marcats amb "~") — ofereixen dispositius PWM de 8 bits a 490 Hz (D5/D6 a 980 Hz).
Ús per atenuar LEDs, control de servomotors/motores i generació de tensió variable.
Màxim 40 mA per I/O (limitació de corrent addicional: 200 mA per banc de ports).
D0/D1 fan doble funció com a UART RX/TX.
resolució ADC de 10 bits (valors de 0–1023).
Tots es poden utilitzar amb analogRead().
A0–A5 es poden reutilitzar com a I/O digitals (D14–D19).
A6 i A7 són només entrades analògiques (sense sortida digital).
Obtingut amb un multiplexor a l'ATmega328P.
|
Nom |
Funció |
Límit |
|
VIN/RAW |
Entrada externa (6–12 V, no regulada) |
6–12 V |
|
5V |
Resultat regulat (500 mA USB, 800 mA RAW VIN) |
500–800 mA |
|
3,3V |
Sortida auxiliar (des de l'autoritat reguladora LDO) |
màx. 50 mA |
|
GND |
Múltiples punts per a la massa dels components |
n/A |
|
AREF |
Recomanació analògica per a l'ADC (fora de la referència) |
Vegeu la fulla tècnica de l'ATmega328P |
Restabliment (RST): Enllaços hipertextuals al circuit físic de restabliment del microcontrolador.
LED integrat: D13 (útil per senyalització o depuració d'imatges).
Capçalera ICSP: Ofereix les línies MISO, MOSI, SCK, RESET, GND i VCC per programar el bootloader mitjançant SPI.
UART: Serial nativa mitjançant D0 (RX) i D1 (TX).
I2C: SDA (A4) i SCL (A5). Resistències pull-up habituals de 4,7 k ω .
SPI: Consulteu el diagrama per a la correspondència (normalment D10-D13; D10 = SS, D11 = MOSI, D12 = MISO, D13 = SCK).
|
Pin |
Funció |
Correspondència d'Arduino |
Funció especial |
|
D0, D1 |
Entrada/sortida digital, RX/TX sèrie |
UART |
Utilitzar per a la comunicació sèrie; deixar lliures per a unitats de detecció. |
|
D2–D13 |
E/S digital |
PWM (D3, D5, D6, D9, D10, D11) |
Entrada/sortida digital, PWM com a característica important. |
|
A0–A5 |
Entrada analògica, E/S digital |
I2C (A4/SDA, A5/SCL) |
Aplicació de programari I2C addicional, E/S d’ús general |
|
A6–A7 |
Només entrada analògica |
|
N/A |
|
Capçalera ICSP |
SPI (MISO, MOSI, SCK, RST) |
|
Bootloader/mostra en estat brut |
|
VIN/RAW |
Alimentació externa |
|
Per a entrada CC >5 V |
|
5 V, 3,3 V |
Sortida de potència regulada |
|
Alimentació de mòduls externs (< màxim disponible) |
La gestió de la potència és fonamental per a un procediment estable i sense riscos. L’Arduino Nano admet diverses tècniques d’alimentació: la manera com l’alimenteu depèn del vostre escenari d’ús, dels perifèrics i de l’entorn de desenvolupament.
Connecteu-lo senzillament a l’ordinador o a un adaptador d’alimentació USB.
Proporciona 5 V fins a 500 mA (limitació pràctica en molts escenaris d’ús).
Adequat per a la creació de prototips, l'enviament d'imatges i la depuració mitjançant la pantalla serial de l'IDE d'Arduino.
Alimenteu 6–12 V CC al pin VIN; passa per l'autoritat reguladora de tensió integrada (LDO de 5 V).
S'utilitza per a aplicacions profundes o autònomes; admet una selecció més àmplia d'adaptadors de corrent altern o paquets de bateries.
Avís: L'autoritat reguladora de tensió pot sobreescalfar-se si es sobrecarrega. Assegureu-vos que el consum total del pin de 5 V juntament amb el Nano sigui inferior a 800 mA (vegeu la fulla tècnica de l'ATmega328P).
Si ja disposeu d'una font d'alimentació de 5 V fiable, connecteu-la directament aquí.
Es salta l'autoritat reguladora: perillos si la tensió d'entrada supera els 5 V.
Per garantir l'estabilitat, teniu en compte les característiques específiques dels pins d'alimentació de l'Arduino Nano:
VIN/RAW: Per a entrada sense restriccions. Protegiu-lo amb un díode Schottky si és possible una inversió involuntària de polaritat, o incloeu-hi un fusible per a la seguretat de l’eina.
pin 5 V: Pot subministrar o absorbir fins a 500–800 mA (incloent-hi la placa i els perifèrics). Absorbir-ne massa pot superar les limitacions existents del USB/PC o fer escalfar excessivament l’òrgan regulador.
pin 3,3 V: Limitat a 50 mA, adequat per a sensors o CIs de baixa potència. La majoria de components Wi-Fi, LoRa i RF requereixen més potència; feu servir un LDO extern si cal.
Pins GND: N’hi ha diversos fàcils d’accés; connecteu sempre les masses entre si per garantir una recomanació segura.
Suggeriment professional: «Mantingueu un pla de massa sòlid i continu sota el Nano en qualsevol PCB personalitzada. Això redueix les diferències de tensió i el soroll, especialment en la detecció analògica.» — Desenvolupador DFM de NextPCB.
També dissenyadors experimentats van fer servir les pinades. A continuació s’explica com es poden resoldre ràpidament problemes amb la distribució de pins de l’Arduino Nano i les connexions de la placa:
Errors en la càrrega serial: Normalment causats per utilitzar D0/D1 per a altres dispositius mentre es fan servir per a pantalles (conflicte UART).
Soroll en lectures analògiques: Provocat per cables massa llargs, circuits de terra compartits o absència de filtres capacitius; cal mantenir ben separats els circuits analògics i digitals en els dissenys de PCB.
Instruments I2C no detectats: Resistències pull-up absents o incorrectes (normalment 4,7 k ω a 5 V), línies SDA/SCL invertides o conflicte al bus.
Escalfament excessiu: Provocat per una càrrega excessiva als pins de 5 V o 3,3 V; el regulador es pot escalfar.
Resultats irregulars: Ometre la configuració de pinMode abans de fer servir digitalWrite.
Analitzar les rails d’alimentació i les connexions de terra: Fer servir un multímetre per verificar 5 V, 3,3 V i GND a cada component.
Comprovar la configuració serial a l’IDE d’Arduino: Seleccionar el port COM i la placa adequats per a la càrrega.
Examen de cada pin: envia les condicions de parpelleig al LED integrat al pin D13; examina els pins d'entrada/sortida amb un LED/resistència ben coneguts.
Reexamen del mapeig de pins: comprova que els sensors o mòduls estiguin connectats als pins digitals, analògics o sèrie adequats.
Verificació de les connexions a la placa de proves: les tires de la placa de proves poden esdevenir soltes; comprova la connexió.
Inspecció de les pistes del PCB: si utilitzes un PCB personalitzat, analitza possibles curtcircuits, soldadures fredes i la mida de les pistes (vegeu les recomanacions de NextPCB a la secció 9).
Tria entre Arduino Nano, Arduino Uno i Arduino Mega (o l'actual Arduino Nano Every) depèn de la mida física, del nombre d'entrades/sortides i de les funcions addicionals.
|
Característica |
Arduino Nano |
Arduino Uno |
Arduino Mega |
Nano Every |
|
MCU |
ATmega328P |
ATmega328P |
ATmega2560 |
ATmega4809 |
|
E/S digital |
14 (6 PWM) |
14 (6 PWM) |
54 (15 PWM) |
14 (6 PWM) |
|
Entrades analògiques |
8 (A0–A7) |
6 (A0–A5) |
16 (A0–A15) |
8 (A0–A7) |
|
Port USB |
Mini-USB/USB-C |
Tipus-B |
Tipus-B |
Micro-USB |
|
Connexions d'alimentació |
5 V/3,3 V/GND/VIN |
5 V/3,3 V/GND/VIN |
5 V/3,3 V/GND/VIN |
5 V/3,3 V/GND/VIN |
|
Ús en protoboard |
Excel·lent. |
Dèbil |
Dèbil |
Excel·lent. |
|
Flash/SRAM/EEPROM |
32 kB/2 kB/1 kB |
32 kB/2 kB/1 kB |
256 kB/8 kB/4 kB |
48 kB/6 kB/256 B |
|
Preu |
Baix |
Baix |
Mitjà |
Similar al Nano |
Restriccions d'àrea (dispositius portàtils, drons, petits robots).
Prototipatge en placa de proves.
Procés amb bateries (impacte reduït sobre la potència).
Quan el cost és essencial i les entrades/sortides limitades són suficients.
Gran nombre de pins/molts perifèrics (Mega).
Plaques addicionals i suport heretat (Uno).
Més gran mida física.
La configuració de l'espai d'emmagatzematge determina les dimensions de la vostra il·lustració, les variables en temps real i les disposicions contínues.
|
Tipus de memòria |
Mida |
Cas d'ús |
|
Flash |
32 kB |
Espai d'emmagatzematge del programa (il·lustracions del firmware) |
|
SRAM |
2 kB |
Variables en temps d'execució, pila, barreres |
|
EEPROM |
1 kB |
Configuració no volàtil, registres breus |
Blink Memory: On viu la vostra il·lustració. Després de cada càrrega, el nou programa es desa aquí.
SRAM: S'utilitza per procediments i informació breu. Superar els 2 kB provoca reinicis inesperats («desbordament de SRAM»).
EEPROM: Per a valors que es mantenen després de la pèrdua d'alimentació: emmagatzema calibracions, configuracions o registres d'errors. Desenvolupa-la de manera raonable; cada cel·la suporta ~100.000 cicles.
Les mesures físiques i la posició dels pins són necessàries per al disseny del PCB, el posicionament i la instal·lació a l'espai.
|
Paràmetre |
Valor |
|
Mida de la placa |
45 × 18 mm (àrea principal del PCB) |
|
Pins per a prototipatge (breadboard) |
Espaiats 2,54 mm (0,1") |
|
Alçada (típica) |
7–8 mm incloent-ho elements |
|
Pes |
~7 g |
|
Configuració de forats |
Cap; normalment encaixat o ferm |
Cal vigilar-les constantment pels costats: la descàrrega electroestàtica pot danyar els circuits integrats.
Per a plaques personalitzades del proveïdor, assegureu com a mínim 1,5 mm de separació entre els components i les superfícies conductores properes.
Utilitzeu connectors femella per facilitar l’intercanviabilitat, o soldatge directe per muntatges permanents.
Per al disseny de l’equipament, tingueu en compte el port USB i assegureu l’accés al botó de reinici (RST).
Passar de la fase de prototipatge a un producte fiable i apte per a fabricació massiva requereix optimitzar l’esquema i el disseny per adaptar-se a la distribució de pins de l’Arduino Nano i als límits de l’estructura de capes de la PCB.
Assignació de pins: Dibuixeu només els pins que realment utilitzeu (estalviat despeses i espai a la placa de circuit imprès).
Mida de les pistes i distribució d’energia:
Per a 500 mA en coure de 1 oz: ≥ pista de 1 mm per als rails de 5 V i GND.
Utilitzeu un pla de massa sòlid per a la tornada de senyals i per a la compatibilitat electromagnètica (EMC).
Millor mètode per a la xarxa de distribució d’energia (PDN): massa en punt estrella; eviteu carregues elevades que es moguin sota la unitat central de processament (MCU).
Seguretat del senyal (SI):
Mantingueu separades les pistes electròniques, analògiques i d’alimentació.
Disenyeu les pistes de senyals de freqüència elevada (SPI/UART/I2C) amb longitud limitada i, si és possible, utilitzeu impedància controlada (especialment per a USB: mantingueu 90 ω parells diferencials).
Posicionament de la peça:
Àrea de ports prop del costat de la placa.
Mantingueu els condensadors de desacoblament (< 1 centímetre del pin VCC).
Mantingueu l'espaiat de 3W (dimensió, web, televisió per cable) per a les pistes de corrent elevat.
Resistències pull-up absents per a I2C: nombrosos sensors necessiten resistències externes de 4,7 k ω a 5 V o 3,3 V en les línies SDA/SCL. Ometre-les provoca errors de bus o manca de detecció.
Pistes d'alimentació/GND massa estretes: les pistes de coure primes poden escalfar-se excessivament, especialment si alimenteu relés, servomotors o molts LED. Una norma bàsica: 1 mm de amplada per a cada 1 A de corrent en coure de 1 oz.
Desacoblament insuficient: àrea de condensadors ceràmics de 0,1 μ F prop de cada pin d'alimentació del microcontrolador i dels cables analògics delicats.
Crosstalk en les entrades analògiques: mantingueu les pistes analògiques curtes i allunyades de les línies d'alta velocitat o d'alimentació; utilitzeu anells de protecció o plans de massa dividits, si és possible.
Col·locació inadequada del regulador de tensió: col·loqueu-lo a prop de l'entrada d'alimentació amb pistes curtes per reduir les interferències electromagnètiques (EMI) i la caiguda de tensió.
Amb l’impuls de la interconnexió d’ultraalta densitat (UHDI) i l’embalatge basat en chiplets, els dissenyadors de PCB haurien de tenir en compte:
Sub-10 μ m de pista/espai per al procés UHDI (tecnologia mSAP/SAP).
Microvies (< 50 μ m) per a plaques de moltes capes o formats ultracompactes (dispositius portàtils IoT, dispositius clínics).
Estabilitat del senyal (SI):
Pistes USB encaminades com a 90 ω parells diferencials.
50ω Traçats RF per a la co-disseny de WiFi/Bluetooth (ESP32 o mòduls de ràdio).
Alleujaments tèrmics: Per a les zones de corrent elevat, utilitzeu patrons d’alleujament tèrmic per garantir la fabricabilitat i la reutilització.
Tècnica DFM excel·lent: Les comprovacions prèvies eviten problemes com l’emmagatzematge d’àcid, fragments petits i forats sense revestiment—utilitzeu dispositius automàtics de verificació amb càmera web.
Cursos formatius sobre retorn a massa: Per a circuits sensibles a AREF, assegureu un retorn de baixa impedància per eliminar bucles de massa.
Planificació per a la soldadura automàtica: Utilitzeu mesures de pads estàndard industrials i fiducials.
Augmenteu el marge de la màscara de soldadura: Especialment important per a blindatges amb connectors de pins.
Variables de prova: Inclou punts de prova per a buses importants (UART, SPI, Alimentació) per verificar el funcionament de la placa abans del muntatge.
Instal·lació i espais lliures per forats: Deixeu una àrea de (0,5–1 mm) al voltant d’obertures i talls de muntatge; seguiu les indicacions del fabricant pel que fa a l’anell anular i el thru tenting.
El món del disseny integrat està evolucionant ràpidament.
Miniaturització: L’UHDI permet molt més rendiment en molt menys espai: des d’implants mèdics fins a dispositius portables ultraplans, donant suport a milers de milions de nodes IoT.
Salt de rendiment: A mesura que els ordinadors analògics i els ASIC basats en chiplets es converteixen en norma (després dels dissenys d’IA analògica d’IBM), les futures targetes «Nano» podrien integrar electrònica ultra-ràpida i analògica de baix soroll en un sol SoC.
Xarxes: L’UHDI i les targetes basades en UHDI són essencials per a l’estructura de xarxes de següent generació de velocitat elevada, amb suport per a centenars de parells de línies diferencials (penseu-hi com a Ethernet 800G/1,6 T o clústers d’IA).
Productes PCB: Els dissenys passen de FR-4 convencional a dielèctrics avançats de baixes pèrdues per mantenir senyals a nivell de GHz.
P1: Pot el Arduino Nano fer servir tots els pins simultàniament?
R: Raonablement, el corrent total segur i òptim disponible des de tots els GPIO és de 200 mA per banc de ports, de manera que no es pot fer funcionar 40 mA a cada pin simultàniament. El PWM, la lectura analògica i les entrades/sortides digitals es poden utilitzar alhora, però sempre cal comprovar les limitacions de corrent dels ports de l’ATmega328P.
P2: Quanta corrent puc extreure del pin 5V?
R: Si s’alimenta mitjançant USB: aproximadament 500 mA (quantitat total, incloent-hi el propi Nano). Si s’alimenta mitjançant VIN/RAW (6-12 V), aproximadament 800 mA — limitat per la dissipació tèrmica de l’regulador de tensió. Extreure’n més comporta riscos de caiguda de tensió (brownout) o problemes.
P3: Els pins A0–A5 són útils com a entrades/sortides digitals?
R: Sí! Declareu-los com a D14–D19 al vostre codi. Funcionen de manera idèntica a D0–D13 i admeten digitalRead, digitalWrite i també PWM (en determinats pins).
P4: Quins valors de resistències pull-up es recomanen per a I²C al Nano?
R: 4,7 k ω resistors a +5 V (o +3,3 V si tots els dispositius són flexibles). Per velocitats més altes o buses més llargs, reduïts a 2,2 k ω podrien ajudar, però mai els omitiu.
P5: Quina és la limitació segura de corrent pels pins PWM de l’Arduino Nano?
R: 40 mA per pin com a màxim, però opteu per <20 mA per a funcionament continu — especialment quan hi ha diversos sortides actives.
P6: Com resolc els problemes de càrrega o connexió del Nano?
R: Verifiqueu el cable USB (alguns només serveixen per carregar!).
Assegureu-vos que D0/D1 no estiguin utilitzats per altres dispositius durant la càrrega.
Premeu el botó RESET del Nano just quan comença la càrrega (ajuda amb problemes habituals del bootloader).
Proveu un altre port USB, un altre cable o un altre ordinador si els problemes persisteixen.
El diagrama de distribució de pins de l’Arduino Nano es troba sobre un gràfic de connexions: és la clau per desbloquejar tot el potencial de les tecnologies IoT profundes, els dispositius portables, l’automatització i altres àmbits. Des de la placa de proves fins a la fabricació, comprendre les característiques dels pins, els productes d’alimentació, el ruteig de senyals i les variables de fabricabilitat us dona la seguretat necessària per passar del disseny al desenvolupament d’un producte escalable.
Notícies destacades2026-09-07
2026-09-04
2026-09-03
2026-09-01
2026-08-31
2026-08-27
2026-08-26
2026-08-24