Động cơ không chổi than hoạt động như thế nào?

Nguyên lý hoạt động của động cơ một chiều không chổi than: Giải thích về động cơ BLDC và ESC

Động cơ không chổi than hoạt động như thế nào?

Giới thiệu

Không hề phóng đại khi khẳng định rằng động cơ điện bình thường là nền tảng cho thế giới hiện đại ngày nay. Từ việc quay các bộ phận nhỏ bên trong máy tính xách tay của bạn đến việc di chuyển toàn bộ ô tô và xe tải điện, động cơ điện chuyển đổi năng lượng điện—cung cấp qua dây cáp và pin—thành chuyển động cơ học mạnh mẽ và chính xác. Trong khi các động cơ điện một chiều truyền thống đã là trụ cột trong kỹ thuật trong hơn một thế kỷ, thì một loại động cơ mới đã nổi lên trong những năm gần đây để đáp ứng nhu cầu kiểm soát chính xác trong các ứng dụng đòi hỏi cao về hiệu suất, tuổi thọ dài, mô-men xoắn lớn và điều khiển chuyển động chính xác: đó là động cơ điện một chiều không chổi than (động cơ điện BLDC).

Công nghệ BLDC hiện đại phần lớn nằm ở trung tâm của các thị trường sáng tạo như robot, tự động hóa, thiết bị gia dụng thông minh và đặc biệt là máy bay không người lái—nơi trọng lượng nhẹ, hiệu suất cao và tuổi thọ dài mang lại những lợi thế kỹ thuật thực tế. Khi nhu cầu về động cơ điện hoạt động êm, không cần bảo trì và tiết kiệm năng lượng ngày càng tăng, việc hiểu rõ cách thức hoạt động của động cơ điện không chổi than không chỉ còn là sự tò mò kỹ thuật mà đã trở thành kiến thức thiết yếu đối với kỹ sư, nhà phát triển và người tiêu dùng am hiểu công nghệ. Khi toàn cầu chuyển sang sử dụng động cơ điện hiệu suất cao nhằm hướng tới tính bền vững và hiệu năng, động cơ BLDC đang nhanh chóng trở thành lựa chọn mặc định mới cho mọi thứ, từ ổ đĩa cứng đến robot dịch vụ và xe ô tô điện.

Những khác biệt chính giữa động cơ DC có chổi than và động cơ DC không chổi than

Hiểu Rõ Các Nguyên Lý Cơ Bản Của Động Cơ BLDC

Ở trung tâm của mọi động cơ điện một chiều không chổi than (động cơ điện BLDC) là hai nguyên lý cốt lõi: việc chuyển đổi hiệu quả năng lượng điện thành chuyển động cơ học và việc loại bỏ cơ cấu cổ góp cơ học thông thường bằng cách thay thế bằng cơ cấu cổ góp điện tử tiên tiến. Bước cải tiến này trong thiết kế động cơ điện đã đưa động cơ điện BLDC lên hàng đầu trong số các động cơ điện hiệu suất cao.

Một động cơ điện điển hình—dù là động cơ điện xoay chiều (AC) hay động cơ điện một chiều (DC)—hoạt động bằng cách tạo ra một trường điện từ quay tương tác với một trường điện từ khác, làm quay rô-to. Các phương pháp cụ thể để tạo ra, điều chỉnh và đồng bộ hóa trường từ này là yếu tố chính quyết định cách thức vận hành của từng loại động cơ điện.

Sự phát triển của động cơ điện BLDC phân biệt mình thông qua việc tích hợp nam châm vĩnh cửu vào các cánh quạt và các cuộn dây stato được kích hoạt điện tử. Thay vì phụ thuộc vào chổi than và cổ góp để chuyển mạch dòng điện và thay đổi hướng của trường điện từ một cách cơ học, động cơ điện BLDC tận dụng cảm biến và mạch điện tử nhằm thực hiện quá trình 'đổi chiều' (commutation) chính xác về thời điểm và không gây mài mòn.

Do đó, động cơ BLDC có những đặc điểm sau:

Động cơ không cần bảo trì (không có hao mòn chổi than).

Động cơ điện hiệu suất cao (tổn thất điện năng tối thiểu).

Hiệu quả trong điều khiển tốc độ chính xác và điều khiển mô-men xoắn chính xác.

Thông thường có mật độ công suất cao hơn với kích thước và trọng lượng nhỏ hơn so với động cơ cùng công suất.

Động cơ như các thiết bị truyền động: Có chổi than so với không chổi than

Động cơ điện là những thiết bị phân phối công suất thực sự: chúng nhận năng lượng điện và chuyển đổi trực tiếp thành công cơ học hữu ích—dù là làm quay đĩa cứng, mở cửa sổ ô tô hay điều khiển cánh tay robot công nghiệp. Về mặt lịch sử, động cơ điện một chiều (DC) có chổi than từng phổ biến rộng rãi nhờ tính đơn giản và dễ chế tạo của nó.

Thiết kế và nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều có chổi than

Một động cơ điện một chiều có chổi than bao gồm:

Cuộn dây phần ứng: Phần quay, nơi dòng điện sinh ra từ trường riêng.

Nam châm định tử: Nam châm vĩnh cửu hoặc đôi khi là các cuộn dây, tạo ra từ trường không đổi để phần ứng tương tác.

Chổi than và cổ góp: Các chổi than dẫn điện (thường làm bằng carbon) duy trì tiếp xúc trượt với cổ góp (một vòng đồng phân đoạn gắn trên phần ứng). Khi phần ứng quay, cổ góp đảo chiều dòng điện để duy trì mô-men xoắn động cơ liên tục và quay theo một chiều nhất định.

Nhược điểm của động cơ điện một chiều có chổi than

Các động cơ điện đã được làm sạch cực kỳ dễ quản lý, nhưng những điểm yếu chính của chúng thực sự đã trở thành những hạn chế nghiêm trọng trong các ứng dụng hiện đại:

Hư hỏng cơ học: Các chổi than tiếp xúc vật lý với bộ đổi chiều, gây ra ma sát, nhiệt, nhiễu điện và mài mòn liên tục.

Tia lửa và nhiễu điện từ (EMI): Việc đổi chiều cơ học thường gây ra tia lửa; điều này có thể tạo ra nhiễu điện từ (EMI), không phù hợp với các thiết bị kỹ thuật số nhạy cảm.

Bảo trì định kỳ: Các chổi than dần hao mòn theo thời gian, đòi hỏi phải thay thế và làm giảm tuổi thọ của động cơ.

Giới thiệu động cơ một chiều không chổi than (BLDC)

Động cơ một chiều không chổi than (BLDC) giải quyết những thách thức này bằng một hệ thống chuyển mạch dòng điện hoàn toàn điện tử—loại bỏ hoàn toàn việc đổi chiều tiếp xúc trực tiếp, nhờ đó nâng cao đáng kể độ bền, hiệu suất và tuổi thọ của động cơ.

Bảng so sánh tính năng: Động cơ có chổi than so với động cơ không chổi than

Giới thiệu về động cơ một chiều không chổi than (BLDC)

Động cơ DC Không Chổi Là Gì?

Động cơ điện một chiều không chổi than là một loại động cơ điện nam châm vĩnh cửu, có rôto gồm các nam châm vĩnh cửu quay và stato gồm các cuộn dây cố định. Các mạch điều khiển số cụ thể chuyển đổi dòng điện giữa các cuộn dây stato khác nhau, tạo ra một trường từ di chuyển theo các nam châm trên rôto để làm rôto quay.

Theo thuật ngữ thông thường: Động cơ BLDC là một công nghệ động cơ hiện đại không cần bảo trì, cung cấp mô-men xoắn cao, hiệu suất vượt trội và khả năng điều khiển động cơ chính xác—không có hiện tượng đánh lửa, ma sát hay mài mòn như ở các động cơ một chiều truyền thống có chổi than.

Cấu trúc của động cơ BLDC

Các động cơ BLDC phổ biến bao gồm:

Stato: Chứa các cuộn dây đồng không quay. Các cuộn dây stato thường được bố trí theo cấu hình ba pha.

Rôto: Gồm các nam châm vĩnh cửu gắn cố định và quay dưới tác dụng của các trường điện từ biến thiên do stato sinh ra.

Bộ điều khiển động cơ điện điện tử (ESC): Điều chỉnh thời điểm cấp điện cho các cuộn dây stato nhằm đạt mô-men xoắn và hiệu suất tối ưu.

Các biến thể chính của động cơ BLDC

Loại trong (Inrunners): Cánh quạt nằm bên trong, phổ biến trong quạt, bơm và máy khoan.

Loại ngoài (Outrunners): Cánh quạt nằm bên ngoài, thường được sử dụng trong động cơ điện dành cho máy bay không người lái (drone) và mô hình điều khiển từ xa (RC) do tạo ra mô-men xoắn cao hơn.

Loại không khung / truyền động trực tiếp (Frameless/Direct-Drive): Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp cho robot hoặc ứng dụng truyền động trực tiếp.

Cấu trúc động cơ BLDC so với cấu trúc động cơ có chổi than

Động cơ một chiều không chổi than (BLDC) hoạt động như thế nào?

Nguyên lý hoạt động của động cơ BLDC dựa trên việc tạo ra, vận hành và điều khiển thời điểm của các trường từ để tạo ra chuyển động, được điều chỉnh bởi quá trình đổi chiều điện tử chính xác.

Tạo ra các trường từ quay

Các cuộn dây stato đa pha (thường là ba pha) được cấp điện theo một thứ tự cụ thể.

Các mạch số chuyển đổi (đổi chiều) dòng điện qua các cuộn dây, tạo ra một trường từ quay xung quanh bên trong động cơ.

Các nam châm vĩnh cửu trên roto bị hút về phía trường điện từ thay đổi liên tục, khiến roto dịch chuyển theo vị trí trường — và quay.

Đổi chiều điện tử và cảm biến vị trí

Khác với động cơ có chổi than, động cơ BLDC yêu cầu phản hồi để xác định chính xác vị trí của roto.

Cảm biến hiệu ứng Hall: Được đặt bên trong thân động cơ, chúng phát hiện vị trí của các nam châm trên roto và cung cấp tín hiệu thời gian thực cho bộ điều khiển.

Điều khiển không cảm biến: Một số kiểu xác định vị trí cánh quạt một cách gần đúng bằng cách kiểm tra phản hồi điện áp từ các cuộn dây (phát hiện sức điện động phản kháng).

Bộ điều khiển động cơ điện không chổi than (ESC) sử dụng thông tin này để cấp điện cho các cuộn stato phù hợp vào đúng thời điểm, đảm bảo động cơ quay trơn tru và hiệu quả cũng như mô-men xoắn động cơ.

ESC (Bộ điều khiển tốc độ điện tử) là gì?

Động cơ BLDC không thể hoạt động trực tiếp từ pin đơn giản hoặc nguồn điện một chiều (DC). Động cơ yêu cầu một bộ điều khiển—gọi là Bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC)—để thực hiện logic và chuyển mạch tốc độ cao mà trong động cơ điện truyền thống thường do chổi than và cổ góp đảm nhiệm.

ESC: Trung tâm điều khiển của động cơ không chổi than

ESC theo dõi tín hiệu đầu vào mong muốn (từ bộ điều khiển vô tuyến, hệ thống tự động hóa hoặc máy tính nhúng).

Nó sử dụng các nút bán dẫn (MOSFET/IGBT) để nhanh chóng kết nối tuần tự các cuộn dây động cơ điện, tạo ra dòng điện ba pha tương tự như dòng điện điều hòa không khí sử dụng đầu vào một chiều (DC).

Các chức năng của bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC)

Thời điểm chuyển mạch: Kích thích lại các cuộn dây ở đúng góc cánh quạt để đạt mô-men xoắn và hiệu suất tối đa.

Điều khiển tốc độ và mô-men xoắn: Sử dụng điều chế độ rộng xung (PWM) để thay đổi tốc độ theo thời gian thực nhằm phản ứng với tải thay đổi.

Bảo vệ chống sự cố: Hiển thị điện áp, dòng điện và nhiệt độ nhằm bảo vệ động cơ điện khỏi quá nhiệt, quá dòng và ngắn mạch.

Phương thức nhận biết vị trí: Hoạt động cùng cảm biến Hall hoặc điện áp phản hồi (Back-EMF).

Ưu điểm của động cơ không chổi than (BLDC)

Động cơ một chiều không chổi than—thường được gọi là động cơ điện BLDC—đã thực sự tăng trưởng mạnh mẽ nhờ khả năng vượt trội so với các động cơ điện một chiều thông thường và cả các động cơ điện xoay chiều cạnh tranh trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật. Hãy cùng phân tích những điểm mạnh nổi bật nhất của chúng cũng như, vì tính cân bằng, những hạn chế nhỏ nơi chúng có thể không phải là lựa chọn tối ưu nhất.

Những điểm mạnh và yếu của động cơ BLDC

Điều khiển chính xác giá thành, mô-men xoắn và lệnh nhờ các bộ điều khiển điện tử sáng tạo (ESC). Robot chính xác; tự động hóa đa năng.

Độ tin cậy cao: Không có chổi than để mòn hoặc ảnh hưởng đến tính ổn định. Lý tưởng cho các hệ thống quan trọng về mặt nhiệm vụ.

Hiệu suất nhiệt: Nhiệt sinh ra tại phần cố định—stator—giúp làm mát bằng tản nhiệt có cánh hoặc bộ tản nhiệt trở nên dễ dàng hơn. Khả năng vận hành ở công suất cao trong thời gian dài.

Các ứng dụng công nghiệp và thực tiễn của động cơ BLDC.

Động cơ điện BLDC—với sự kết hợp vượt trội giữa hiệu suất điện, khả năng điều khiển chính xác và tuổi thọ dài—đã trở thành nền tảng cho ngành công nghiệp hiện đại, công nghệ tiêu dùng và các lĩnh vực đang phát triển. Dưới đây là cách động cơ BLDC đang cách mạng hóa các lĩnh vực then chốt.

Thiết bị gia dụng.

Dụng cụ làm sạch, điều hòa không khí, máy hút bụi: Động cơ điện BLDC mang lại hoạt động êm ái, đáng tin cậy và tiết kiệm năng lượng. Điều khiển tốc độ biến đổi (thông qua ESC) nâng cao hiệu suất và giảm tiêu thụ điện năng theo thời gian.

Quạt làm mát: Tuổi thọ kéo dài nhờ không có mòn chổi than giúp động cơ điện BLDC vận hành quạt làm mát phòng máy chủ và điều hòa thông minh một cách dễ dàng trong nhiều năm liền.

Khả năng thích ứng điện và ô tô.

Ô tô điện (EV), xe đạp điện, xe tay ga điện, xe golf điện: Mô-men xoắn cao, hiệu suất cao và hoạt động không ồn là những yêu cầu bắt buộc đối với các phương tiện chạy bằng pin. Bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC) cho phép tích hợp các tính năng tiên tiến như phanh tái sinh, phân bổ mô-men xoắn và điều khiển bằng dây điện tử.

Giải pháp tiện nghi ô tô: Động cơ điện điều khiển cửa sổ, điều chỉnh ghế, quạt thông gió làm mát và sưởi — nơi yêu cầu hoạt động êm ái, không cần bảo trì.

Robot và tự động hóa.

Robot công nghiệp, máy CNC, đóng gói sản phẩm tự động, cánh tay robot: Chi phí và khả năng thiết lập kiểm soát động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC) đảm bảo chuyển động chính xác và lặp lại được. Tuổi thọ dài của chúng nâng cao độ tin cậy và giảm thời gian ngừng hoạt động.

Robot dịch vụ và nhà thông minh: Từ máy hút bụi robot đến drone an ninh — khi người tiêu dùng đòi hỏi "hoạt động mỗi ngày, không rắc rối", BLDC đáp ứng được yêu cầu đó.

Lưu trữ dữ liệu và công nghệ văn phòng hiện đại.

Ổ cứng (HDD) và đầu đọc băng từ: Động cơ điện BLDC cung cấp khả năng quay siêu mượt và độ rung thấp — điều kiện thiết yếu để đảm bảo độ chính xác khi đọc/ghi thông tin.

Hàng không vũ trụ, máy bay không người lái và UAV.

Máy bay không người lái/UAV (Phương tiện hàng không không người lái): Mỗi giây thời gian bay và mỗi gram trọng lượng đều có ý nghĩa. Động cơ điện BLDC cho phép điều khiển nhanh và chi tiết nhằm đạt được hiệu suất ổn định, linh hoạt và bền bỉ. (Xem Mục 9 để biết thêm chi tiết chuyên sâu về ứng dụng trên drone.)

Các điểm nổi bật trong công nghiệp sản xuất: Các nghiên cứu điển hình.

Ứng dụngVai trò của động cơ điện BLDCLợi ích chính.

Fanuc RoboticsĐiều khiển cánh tay đa trụcĐộ chính xác và độ ổn định.

Tesla Model 3Hệ thống điều hòa không khí, bơm làm mát, cửa sổ điệnHiệu quả và độ bền.

DJI DronesTruyền động/maneuvering (điều khiển chuyển động)Hành trình dài, độ khéo léo.

Western Digital HDDQuay trục chính, giảm rungHoạt động yên tĩnh, không lỗi.

Giải thích đơn giản cách động cơ drone không chổi than hoạt động.

Lõi của các thiết bị truyền động cho UAV.

Động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC) thực sự đã trở thành yêu cầu mặc định cho các máy bay không người lái (drone) và UAV đa cánh quạt hiện đại. Trong những ứng dụng này, nhu cầu về động cơ điện nhẹ, có mật độ công suất cao, đáp ứng tức thời và điều khiển tốc độ chính xác là vô cùng quan trọng.

Cấu trúc động cơ BLDC của drone.

Stator (phần tĩnh): Phần cố định chứa các cuộn dây điện từ dẫn dòng lớn, được bố trí nhằm tối ưu hóa thông lượng từ và thay đổi nhanh chóng.

Rotor (phần quay): Nam châm nhẹ và bền — thường theo kiểu 'outrunner' để tạo mô-men xoắn lớn hơn với chi phí thấp hơn; phần này trực tiếp truyền động cho cánh quạt.

Bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC): Khác với bộ đổi chiều cơ học, ESC thực hiện việc đổi chiều điện tử các cuộn dây động cơ dựa trên vị trí thực tế của rotor.

Động cơ điện BLDC của drone hoạt động như thế nào?

ESC nhận lệnh điều khiển (từ bộ điều khiển chuyến bay).

ESC nhanh chóng thay đổi dòng điện giữa ba pha stator, tạo ra một trường điện từ quay.

Các nam châm không thể sửa chữa được của rô-to "đuổi theo" vùng biến đổi, làm quay cánh quạt.

Phản hồi vị trí rô-to (từ các cảm biến hiệu ứng Hall hoặc điện áp phản kháng) giúp duy trì các pha đồng bộ hoàn hảo.

Thay đổi tần số của trường quay (bằng cách điều chỉnh tín hiệu đầu vào gửi tới bộ điều khiển tốc độ điện tử - ESC) cho phép kiểm soát nhanh chóng tốc độ và mô-men xoắn, từ đó đảm bảo khả năng điều khiển chuyến bay chính xác.

Lợi ích kỹ thuật đối với máy bay không người lái (drone).

Tỷ lệ công suất trên trọng lượng cao: Động cơ điện nhẹ hơn giúp tăng tải trọng hoặc kéo dài thời gian hoạt động của pin.

Điều khiển mượt mà và phản hồi nhanh: Tăng tốc do ESC điều khiển, khả năng trôi ổn định và xử lý chính xác — ngay cả trong điều kiện gió mạnh.

Tuổi thọ dài: Không có chổi than nên hoàn toàn không bị mài mòn cơ học — yếu tố then chốt đối với các quy trình UAV công nghiệp.

Vận hành êm ái và phát xạ điện từ thấp (Low-EMI): Có thể hoạt động gần các thiết bị điện tử nhạy cảm và máy ảnh điện tử; phù hợp cho nghiên cứu đời sống hoang dã, chụp ảnh kỹ thuật số từ trên không hoặc bay trong nhà.

Giảm bảo bảo trì: Điều này đặc biệt quan trọng đối với các drone được triển khai tại hiện trường hoặc ở những khu vực khó tiếp cận.

Các trường hợp sử dụng máy bay không người lái thực tiễn và số liệu thống kê.

Loại máy bay không người láiLợi ích của động cơ điện BLDCVí dụ.

Máy bay không người lái nghiên cứuHành trình dài, tốc độ quay đều đặn (RPM), độ ổn địnhNông nghiệp chính xác.

Máy bay không người lái thi đấuThay đổi tốc độ quay (RPM) cực nhanh, mô-men xoắn lý tưởngCác tay đua máy bay không người lái FPV.

Quay phimCung cấp công suất mượt mà, hoạt động im lặngLàm phim, truyền hình.

Máy bay không người lái giao hàngTỷ lệ công suất trên trọng lượng cao, độ tin cậy tốt, tải nhiệt giảm xuốngBưu kiện/hậu cần.

Câu hỏi thường gặp.

Động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC) là gì?

Động cơ điện một chiều không chổi than (động cơ BLDC) là một loại động cơ điện sử dụng rô-to nam châm vĩnh cửu và dây quấn stato, với hệ thống đảo chiều điện tử (không dùng chổi than vật lý) để điều khiển việc thay đổi dòng điện. Động cơ điện BLDC mang lại hiệu suất cao, độ tin cậy và khả năng kiểm soát chính xác tốc độ cũng như mô-men xoắn, do đó rất phù hợp cho các ứng dụng robot tiên tiến, máy bay không người lái, tự động hóa công nghiệp và nhiều lĩnh vực khác.

Động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC) hoạt động như thế nào?

Một động cơ điện BLDC hoạt động bằng cách kích thích các cuộn dây stato theo một trình tự được điều khiển chính xác về mặt thời gian nhằm tạo ra một trường từ quay. Các cánh quạt nam châm vĩnh cửu sẽ theo trường từ này, làm quay trục đầu ra. Thay vì sử dụng chổi than cơ học và cổ góp, bộ điều khiển động cơ BLDC (ESC) xác định vị trí của các cánh quạt thông qua các hệ thống cảm biến hoặc điện áp phản kháng (back-EMF), sau đó thay đổi tuần tự các pha điện áp một cách kỹ thuật số — nhờ đó mang lại chuyển động quay mượt mà hơn, giảm nhiễu điện từ và tăng tuổi thọ đáng kể.

Tại sao động cơ BLDC cần một ESC (Bộ điều khiển tốc độ điện tử)?

Động cơ điện BLDC yêu cầu Bộ điều khiển tốc độ kỹ thuật số vì khi không có chổi than, sẽ không tồn tại cơ cấu tiếp điểm cơ học để đảo chiều dòng điện đi qua các cuộn dây và duy trì sự quay liên tục của động cơ. ESC giám sát vị trí các cánh quạt, cấp dòng điện vào pha cuộn dây phù hợp đúng vào thời điểm chính xác, đồng thời cung cấp khả năng điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn và bảo vệ chống lỗi một cách thông minh.

Tốc độ và mô-men xoắn trong động cơ BLDC được điều khiển như thế nào?

Tốc độ và mô-men xoắn được điều khiển bởi bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC), sử dụng kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) để điều chỉnh điện áp và dòng điện cấp cho các cuộn dây stato. Để thiết lập tuyệt vời hoặc kiểm soát hoạt động, ESC đánh giá tín hiệu từ các cảm biến Hall hoặc phát hiện sức điện động phản kháng (back-EMF) và có thể thực hiện các thuật toán điều khiển vòng kín, giúp động cơ BLDC trở thành lựa chọn xuất sắc cho robot và các thiết bị CNC.

Động cơ BLDC khác biệt như thế nào so với động cơ bước và động cơ cảm ứng?

Động cơ bước: Cung cấp khả năng định vị chính xác theo từng bước, nhưng độ tin cậy thấp hơn và tốc độ/mô-men xoắn kém hơn so với động cơ BLDC. Thường được sử dụng trong điều khiển vị trí vòng hở thay vì các ứng dụng yêu cầu duy trì tốc độ/mô-men xoắn ổn định.

Động cơ cảm ứng (động cơ xoay chiều): Rất bền bỉ và chi phí thấp, nhưng kích thước lớn hơn, nặng hơn và hiệu suất kém hơn ở dải tốc độ thay đổi so với động cơ BLDC; cần bộ điều khiển phức tạp để đạt độ chính xác cao.